RNA vận chuyển (thường được viết tắt là tRNA, sách giáo khoa tiếng Việt viết là tARN) là một loại RNA có chức năng vận chuyển axit amin và chuyển đổi trình tự các nucleotide trên RNA thông tin (mRNA) thành trình tự các axit amin trong chuỗi pôlypeptit mà gen khuôn mẫu đã quy định.[1][2] Trong các loại RNA đã biết (xem ở trang danh sách RNA), thì loại tRNA này cùng với mRNA có vai trò quan trọng nhất khi tổng hợp prôtêin cũng như khi dịch mã di truyền.